امروزه، جایگاهی که علم روباتیک پس از حدود پنجاه سال در صنعت دنیا پیدا کرده بر کسی پوشیده نیست. هدایت بصری روبات، از جمله روشهای هوشمند سازی روبات‌ها در عملکرد و مواجهه با شرایط از پیش تعیین نشده برای آنهاست. در هدایت بصری پیاده سازی شده در پروژۀ حاضر، به جای استفاده از مختصات از پیش تعیین شده، با استفاده از یک شبکه عصبی پرسپترون دو لایه، تصاویر دریافتی دوربین متصل به مچ روبات مورد پردازش قرار داده شده و مختصات شئ هدف را نسبت به آن به‌دست آوردیم. سپس، موقعیت تخمین زده شده برای جسم، به سینماتیک معکوس روبات ارسال شده تا آن را در مختصات مطلوب و جهت‌گیری صحیح در مقابل جسم قرار دهد. برای قراردادن روبات در موقعیت مطلوب نسبت به شئ، از حل سینماتیک معکوس به روش screw استفاده شده است. همچنین برای افزایش قابلیت انعطاف سیستم، از چند کلاس مختلف اشیا استفاده کرده و با شبکۀ عصبی دیگری، دسته‌بندی اشیا را نیز انجام داده‌ایم. الگوریتمهای فوق بر روی روبات پنج درجه آزادی میتسوبیشی گروه روباتیک ارس که دوربینی بر روی عملگر نهایی آن نصب شده است، انجام شده و نتایج مورد قبولی از اجرای الگوریتم فوق را به‌ نمایش می‌گذارد.