پروژه حاضر بر دستگاه‌ کنترل فشار، ساخت شرکت آلماني GUNT، که در آزمايشگاه کنترل فرآيندها قرار دارد تعريف شده‎است. بخش نخست اين پروژه، مدلسازي دستگاه کنترل فشار مي‌باشد. مدلسازي شامل مسيري است که از خروجي کنترل‌کننده يا فرمان دستي بصورت سيگنال جريان آغاز مي‌شود و پس از عبور از مبدل با اعمال فشار مناسب موقعيت شير ورودي توسط عملگر نيوماتيکي تنظيم مي‌شود. هوا پس از عبور از لوله‌ها وارد يک مخزن شده و از يک شير خروجي که بطور دستي تنظيم مي‌شود خارج مي‌شود. مدلسازي ديناميکي سيستم برمبناي قوانين فيزيکي حاکم بر سيستم انجام شده‎است. سيستم داراي 2 ديناميک، موقعيت شير ورودي و فشار مخزن، مي‌باشد. برخي از پارامترهاي سيستم بوسيله اصول شناسايي سيستم به دست آمده‌اند. در بخش نهايي هدف کنترل فرآيند فشار بر مبناي يک ساختار مقاوم است تا سيستم حلقه بسته نسبت به اغتشاش‌هاي مختلف و نامعيني مدلسازي مقاوم باشد. نامعيني‌هاي سيستم در مدلسازي بصورت نامعيني پارامتريک در مدل‌کردن سطح مقطع موثر شيرخروجي ديده ‌شده‌است. از آنجايي که شير خروجي بوسيله کاربر تنظيم مي‌شود، حذف اثر اغتشاش حاصل از عدم دقت کاربر در تنظيم آن و نيز حذف اثر اغتشاشي تغييرات کمپرسور از اهداف اصلي سيستم حلقه بسته است. پياده‌سازي کنترل‌کننده بصورت کامپيوتري انجام شده‌است.