در پایان‌نامه‌ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده‌است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم‌برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن دو کابل به صورت موازی و هم‌طول قرار دارد؛ انتخاب شده است. استفاده از ساختار متوازی‌الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می‌شود و در نتیجه ربات سه درجه‌ی آزادی انتقالی خواهداشت. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است؛ مکانیزمی که با دوربین روی مجری نهایی قرار می‌گیرد؛ حرکات مورد نظر را ایجاد می‌کند. پس از این طراحی ها، به تحلیل دینامیک و فضای کاری ربات با توجه به رویکرد کابل معادل برای هر بازو پرداخته‌شده است. از آن‌جایی­که فضای کاری ربات بسیار بزرگ است و جرم کابل‌ها تأثیر زیادی در رفتار ربات خواهد داشت در این پایان نامه از جرم کابل‌ها صرف‌نظر نشده‌است و تحلیل کاملی در این خصوص ارائه شده است. در پایان به طراحی کنترل‌کننده‌ای مناسب که علاوه بر ایجاد ردیابی مناسب، توانایی غلبه بر نویز و اغتشاش را داشته‌باشد، پرداخته شده است و عملکرد آن در شبیه سازیهای متنوع مورد آزمون و تحلیل قرار گرفته است.