Name | Title | Year | Degree | Research Group |
---|---|---|---|---|
Keyvan Mohammadi, Milad Aal Kajbaf | شناسایی و کنترل محرک شیشه خودرو در کاربرد سابووفر Abstract با اتصال محرکهای پیزوالکتریک به شیشهی جلوی خودرو و ارتعاش آن، میتوان طیف فرکانس پایین سیگنالهای صوتی را پوشش داد که این سیستم میتواند جایگزین سابووفرهای حجیم، گران قیمت و پرمصرف فعلی باشد. این پایاننامه به طراحی کنترلکننده، در جهت بهبود کیفیت صدای سابووفر محرک شیشه میپردازد. از نقطه نظر فرکانسی، یک سابووفر ایدهآل، دارای منحنی اندازهی هموار و فاز خطی است. اما پاسخ فرکانسی سابووفر محرک شیشه دارای فرکانس رزونانس بوده و هموار نیست. در این پایاننامه، ابتدا به شناسایی سیستم پرداخته و با اجرای آزمایش در ناحیه کاری، پاسخ فرکانسی آن را بدست میآوریم. سپس تابع تبدیل مناسبی را برای آن برازش میکنیم. در راستای رسیدن به اهداف کنترلی طرح، ابتدا از کنترلکنندهی حلقه باز و سپس از شکلدهی تابع حساسیت برای طراحی کنترل خطی حلقه بسته استفاده شده است. به دلیل وجود نامعینیهای مدل، نیاز به کنترلکنندهای که عملکرد آن در حضور نامعینیها مقاوم باشد، وجود دارد. به همین دلیل برای این سیستم یک کنترلکننده مقاومH_∞ طراحی شده است. در پایان عملکرد سیستم حلقه بسته با کنترلکنندههای پیشنهادی در حوزهی فرکانس و زمان مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. همچنین راهکارهای عملی پیاده-سازی واقعی این سیستم بر روی نمونهی آزمایشگاهی سابووفر ارائه شده است. | 2012 | B.Sc. | Industrial Robotics |
Name | Title | Year | Degree | Research Group |
---|---|---|---|---|
Keyvan Mohammadi, Milad Aal Kajbaf | شناسایی و کنترل محرک شیشه خودرو در کاربرد سابووفر | 2012 | B.Sc. | Industrial Robotics |