پيشرفتهای چشمگير صنعتی امروز تا حدود زيادی مرهون ظهور روباتهاست . امروزه کمتر عرصه‌ای از فناوری را می توان يافت که روباتيک در آن نقشی نداشته باشد. از صنايع بزرگ خودروسازی و هوانوردي تا پزشکی ، تحقيقات فضايی و نانو تكنولوژي ، روبات ها جای انسان را در انجام كارهاي سخت و پيچيده گرفته اند. در اين ميان رايانه ها به عنوان انعطاف پذيرترين ، سريعترين و دقيقترين ابزارهاي كنترل وظيفه هدايت روباتها را بر عهده دارند. ارتباط رايانه ها با دنياي خارج از طريق مدارات واسطي انجام مي‌شود كه هر روز به تنوع و قدرت آنها افزوده مي‌شود .موضوع اين پروژه نيز طراحي مجموعه مدارات واسطي است كه بين رايانه و يك روبات هيدروليكي ارتباط برقرار كند. اين روبات كه بر اساس ساختار شانه انسان طراحي و ساخته شده است، داراي سه درجه آزادي و چهار عملگر است. براي كنترل اين روبات بايد اين چهار عملگر به صورت موازي از طريق رايانه فرمان بگيرند. به اين منظور بايد اطلاعات نيرو و موقعيت هر عملگر به رايانه ارسال و فرمان مناسبي را كه رايانه محاسبه مي‌كند به عملگر ها ارسال شود. دريافت داده از روبات و تبديل فرمان رايانه به جريان لازم براي حركت عملگرها وظيفه مجموعه واسط مي‌باشد. در اين پروژه گذرگاه ISA به دليل سادگي و قابليت مناسب مبناي طراحي كارت واسط قرار گرفته است.