در این پایان نامه طراحی و ساخت مایکرو محرک دیجیتال با بهره گیری از مواد هوشمند حافظه دار مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدین منظور ابتدا ضرورت انجام این پروژه و نوآوری‌های آن مورد مطالعه قرار گرفته و سپس با تعریف هدف انجام پروژه، مطالعات زیر بنایی، شامل مقایسه و تحلیل انواع تکنولوژی‌های موجود صورت گرفته و همچنین لزوم استفاده از ساختارهای مختلف برای بهبود و عملی‌تر کردن این محرک‌ها بیان می‏‌شود. در ادامه نحوه به کارگیری مزیت‌های بیان شده از نظر نوع محرک و نوع ساختار برای پیاده سازی درمدل واقعی بیان گشته و قابلیت‌های مدل طراحی شده و مدل ساخته شده ارزیابی می‌گردد. بررسی مدار مکانیکی و مشخصات فعال و غیر فعال و همچنین راندمان انرژی سیستم، بخش دیگری از این پروژه را به خود اختصاص می‌دهد. در نهایت با تحلیل یک کنترل کننده PID برای سیستم و مشکلات آن مدل جدیدی از کنترل کننده که با استفاده از ساختار ویژه این مایکرو محرک امکان پذیر شده اند، ارائه می‌گردد.