Parallel Robots : Mechanics and Control, CRC press, Feb. 2013. | Preview | CRC |
Features :
- Introduces analysis and design tools required to create a parallel robot
- Combines coverage of kinematics with thorough analysis of dynamics and control
- Discusses cable-driven robots, a promising new generation of parallel structures
- Covers advanced topics such as dynamics model verification, redundancy resolution, and adaptive and robust control
- Examines dynamics through three methods: Newton-Euler, the principle of virtual work, and Lagrange formulations
An Introduction to Robotics (FA), KNTU press, Sept. 2023. | Preview
Hamid D. Taghran and Mohammad A. Khosravi
دانش رباتیک دنیای جذاب خلق ماشین‌های هوشمندی است که با تقلید از انسان، به گونه‌ای حرکت می‌کنند که به نظر دارای نیت مستقل هستند. آنها توانایی ادراک محیط اطراف خود را داشته و همانند انسان می‌توانند در تولید محصولات مورد نیاز بشر مشارکت نمایند. علاقه انسان به موضوع رباتیک در توجه وی به خلق موجودی نظیر خود تجلی می‌یابد و این موضوع، موتور محرک توسعه فناوری رباتیک در جهان بوده است. آنچه در این کتاب بدان پرداخته می شود، مبانی نظری و گوشه‌ای از توسعه فناوری لازم به منظور تحلیل و طراحی ربات‌های سری است. گستره این کتاب شامل تحلیل و طراحی این نوع ربات‌ها در زمینه‌های سینماتیک، دینامیک و کنترل است
این کتاب برای دو طیف از مخاطبین تدوین شده است؛ از یک طرف این کتاب مرجع مناسبی به زبان پارسی برای تدریس درس رباتیک مقدماتی در سال پایانی دوره کارشناسی و یا سال اول دوره کارشناسی ارشد در رشته‌های مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است. از طرف دیگر کارشناسان محترمی که از فناوری رباتیک در صنایع کشور استفاده می کنند و علاقه‌مند به کسب مهارت‌های لازم در زمینه طراحی، راهبری یا توسعه ربات‌های صنعتی در کاربرد خود می‌باشند، از این کتاب لذت خواهند برد. محتوای این کتاب سال‌ها و به تکرار در درس رباتیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه‌های تهران ارائه شده و حجم فصل‌های آن متناسب با نیاز برازش شده است. بدین منظور بخش‌های پیشرفته رباتیک که در متن آورده نشده است، به همراه برنامه‌های کاربردی و اسلاید‌های آموزش آن در وبگاه کتاب در اختیار همگان قرار گرفته است
An Introduction to Modern Control, 4th Edition, K. N. Toosi University Publication, Nov. 2017. | Preview |
این کتاب برای استفاده دو طیف از مخاطبین تدوین شده است. از يك طرف اين كتاب به عنوان مرجع درسي دانشگاهي مي‌تواند مورد استفاده دانشجويان مقطع كارشناسي و يا كارشناسي ارشد قرار گيرد. هرچند این کتاب نیاز به کتاب‌هایی که در بخش مراجع معرفی شده‌اند را مرتفع نمی‌سازد، امّا مي‌تواند به عنوان راهنماي کاملی مورد استفاده دانشجويان و اساتيد ارجمند قرار گيرد. طيف ديگر از مخاطبين اين كتاب را كارشناسان محترمی تشکیل می دهند که در صنایع کشور مشغول به فعاليت بوده و علاقه‌مند به استفاده از روشهای طراحی کنترل مدرن در کاربردهای مورد نظر خود می‌باشند. به منظور استفاده این عزیزان سعی شده است کلیه روشها با مثالهای صنعتی و برنامه های آماده شده تعقیب شود و امید است اين كتاب به عنوان یک مرجع فارسي مناسب در اين زمينه راهگشاي دانشجویان و کارشناسان صنعتی باشد
Robust H∞ Control, K. N. Toosi University Publication, 2019. | Preview |
Hamid D. Taghirad, M. Fathi and F. Zamani O.,
کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی به صورت روشمند به تحلیل و طراحی کنترلکننده میپردازد. در کنترل مقاوم موضوع طراحی کنترل کننده در حضور نامعینی در مدل سازی به چالش کشیده می شود. نگارش این کتاب بر اساس برداشت‌ها و دریافت‌های مستقیم از آموزه‌های مرحوم پروفسور زیمس، پدر علم کنترل مقاوم تنظیم شده و سعی شده است در بخش‌های مربوط به توسعه مفاهیم کنترل مقاوم، تا حد ممکن گرمی نوای استاد به مخاطبین منتقل گردد. این کتاب برگرفته از این رویکردهای مبتنی بر نرم بینهایت، ناتساوی های خطی ماتریسی ، سنتز میو و روشهای مدل‌سازی و شناسایی سیستم با نامعینی، توانمندی تحلیل و طراحی کنترل کننده در این فضا را در اختیار پژوهشگران قرار می‌دهد. در این کتاب، مثال‌ها و پروژه‌های کاربردی زیادی مرور شده و با اجرای کدهای ارائه شده در جعبه ابزار کنترل مقاومِ نرمافزار متلب، ارتباط مفاهیم نظری با روشهای کاربردی و برنامه‌نویسی برقرار شده‌است. مطالعه‌ی این کتاب به دانشجویان و پژوهشگران رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، مکاترونیک، رباتیک، هوافضا و شیمی توصیه می‌شود
Fundamentals of Measurements in Instrumentation, K. N. Toosi University Publication, 2015. | Preview |
Hamid D. Taghirad and S. Ali Salamati,
ابزار دقیق از زمینه‌های مهندسی است که دارای ماهیت چند رشته‌ای بوده و محصولات آن آمیزه‌ای از علم و هنر می‌باشند. یکی از نکات برجسته این رشته ظهور خلاقیت‌های مهندسان و مخترعین است که با الهام از طبیعت و با استفاده از دانش مهندسی به تولید محصولاتی پرداخته اند که با شیوه‌های مختلف کمیت‌های فیزیکی موردنیاز در صنعت را اندازهگیری و پایش می‌نمایند. با توجه به ساختار تدوین‌شده در این کتاب سعی شده است توجه دو طیف از مخاطبین را به استفاده از این کتاب جلب نماییم. ازیک‌طرف اين كتاب به‌عنوان مرجع درسي دانشگاهي می‌تواند مورداستفاده دانشجويان مقطع كارشناسي و يا كارشناسي ارشد رشته‌های مهندسي برق، مکانیک و مکاترونیک قرار گيرد. هرچند این کتاب نیاز به کتب مرجعی را که در بخش مراجع هر فصل معرفی‌شده‌اند برطرف نمی‌سازد، امّا می‌تواند به‌عنوان راهنماي درسي مورداستفاده دانشجويان و اساتيد ارجمند قرار گيرد. از طرف دیگر مخاطب دیگر این کتاب کارشناسان محترمی می‌باشند که در صنایع کشور مشغول به فعاليت هستند. امروزه هيچ کارخانه يا خط توليدي وجود ندارد که در بخش‌های مختلف آن به‌نوعی از سیستم‌های اندازهگیری و ابزار دقيق يا مدارهاي بهسازي مربوط به آن استفاده‌نشده باشد. درنتیجه اين كتاب به‌عنوان یکی از معدود كتابهای فارسي در اين زمينه می‌تواند راهگشاي اين متخصصين باشد
An Introduction to Industrial Automation and Process Control, 3rd Edition, K.N. Toosi University Publication, 2017. | Preview |
با گسترش روز افزون صنايع اتوماتيک توليدي و فرآيندهاي پيشرفته صنعتي در کشور، ضرورت آشنائي دانش پژوهان و متخصصين صنايع با روشهاي اتوماسيون و شناسائي و کنترل فرآيند هاي صنعتي بيش از پيش مشهود مي باشد. با توجه به ماهيت چند رشته اي اين زمينه تخصصي و نبود مرجع واحد مهندسي به زبان فارسي، مقدمه اي بر اين موضوع از ترجمه و تلخيص مراجع مختلف و تاليف و ترکيب ساير بخش ها، به رشته تحرير در آمده است. موضوع اين نگارش طي چند سال به صورت درس “کنترل صنعتي” در دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي به همراه آزمايشگاه ارائه شده است و حجم فصول متناسب با نياز برازش شده است. این کتاب برای استفاده دو طیف از مخاطبین تدوین شده است. از يك طرف اين كتاب به عنوان مرجع درسي دانشگاهي مي‌تواند مورد استفاده دانشجويان مقطع كارشناسي و يا كارشناسي ارشد قرار گيرد. هرچند این کتاب نیاز به کتاب‌هایی که در بخش مراجع معرفی شده‌اند را مرتفع نمی‌سازد، امّا مي‌تواند به عنوان راهنماي کاملی مورد استفاده دانشجويان و اساتيد ارجمند قرار گيرد. طيف ديگر از مخاطبين اين كتاب را كارشناسان محترمی تشکیل می دهند که در صنایع کشور مشغول به فعاليت بوده و علاقه‌مند به استفاده از روشهای طراحی کنترل مدرن در کاربردهای مورد نظر خود می‌باشند. به منظور استفاده این عزیزان سعی شده است کلیه روشها با مثالهای صنعتی و برنامه های آماده شده تعقیب شود و امید است اين كتاب به عنوان یک مرجع فارسي مناسب در اين زمينه راهگشاي دانشجویان و کارشناسان صنعتی باشد